Yamantürk Vakfı, İstanbul Teknik Üniversitesi (İTÜ) Elektrik-Elektronik Fakültesi bünyesinde İTÜ İdris Yamantürk Doğa Uyumlu Robotik Sistemler Laboratuvarı’nı kurdu. İnsansı robotlardan insansız hava araçlarına uzanan bir araştırma altyapısına sahip laboratuvar, Sürdürülebilir Otonom Robotlar İleri Araştırmalar Mükemmeliyet Merkezi’nin ikinci laboratuvarı oldu.
- Laboratuvarda iki Dex3 robotik elle donatılmış Unitree G1 insansı robot bulunuyor.
- Altyapıda tekerlekli dört ayaklı Unitree Go2-W EDU ve DJI Mavic 4 Pro insansız hava aracı da yer alıyor.
- Laboratuvar, İTÜ’nün 1952 mezunu ve Yamantürk Vakfı’nın kurucusu merhum İdris Yamantürk’ün adını taşıyor.
Laboratuvarda hangi robot platformları bulunuyor?
Vakıftan yapılan açıklamaya göre laboratuvarın araştırma altyapısında şu platformlar yer alıyor:
- İki Dex3 robotik el ile donatılmış Unitree G1 insansı robot
- Tekerlekli dört ayaklı Unitree Go2-W EDU
- DJI Mavic 4 Pro insansız hava aracı
- Görüntüleme donanımına sahip Clearpath Jackal, AgileX LIMO mini tekerlekli robot ve AgileX Scout 2.0 mobil robot platformu
Bu platformlar, robotların çevrelerini nasıl algıladığını, farklı zeminlerde nasıl hareket ettiğini ve nesnelerle nasıl etkileşim kurduğunu deneysel olarak incelemeye olanak sağlayacak.
Laboratuvar neyi hedefliyor?
Yamantürk Vakfı, İdris Yamantürk’ün eğitime verdiği değer doğrultusunda toplumsal fayda odaklı teknolojilerin geliştirilmesine katkı sağlamayı amaçladığını belirtti. Laboratuvar, doğayla uyumlu robotik sistemlerin geliştirilmesine yönelik çalışmaları destekleyecek.